Foi um dinossauro herbívoro e anadava sobre as quatro patas, ou seja, era quadrúpede. Ele viveu no fim do período Jurássico principalmente na América do Norte, mas também foi achado um fóssil em Portugal no ano de 2006. Ele podia chegar em torno de 9 metros de comprimento, 4 metros de altura e pesava 4 toneladas.
Os Estegossauros possuiam placas ósseas nas costas, que eram usados para defesa e também para estabilizar a temperatura do corpo. Ele também possuia espiguões na cauda, esses usados apenas para defesa.
O primeiro fóssil de Estegossauro foi encontrado no continente Norte Americano no Colorado. Depois disso muitos outros fósseis foram encontrados e isso faz com que os paleontólos e cientistas acreditem que existiu uma grande população destes dinossauros no fim do período Jurássico.
OBS: Os Estegossauros são um dos dinossauros mais conhecidos e populares e por isso eles aparecem em filmes e desenhos animados relacionados a dinossauros.
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